Pierwszą z serii konkurencji była Astrobiology Expedition. Zadanie polegało na zbadaniu kilku miejsc, pobraniu próbek gleby do późniejszej analizy i sprawdzeniu, czy znajdują się w nich formy życia. Kolejna konkurencja to Instrument Deployment and Maintenance Operation. Operatorzy, posługując się wyłącznie obrazem z kamer umieszczonych na chwytaku i masztach łazika, musieli za pomocą manipulatora obsłużyć specjalistyczny panel operatorski, a także umieścić obiekt w wyznaczonym miejscu. Następnie, sterując łazikiem, przeszukali teren symulujący powierzchnię Marsa i precyzyjnie ułożyli odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach.
- A
- A
- A
AGH Space Systems zwycięzcą zawodów International Rover Challenge 2023 w Indiach
Po czterech dniach zaciętej rywalizacji pokonali w finale 17 drużyn i wygrali jeden z największych konkursów łazików marsjańskich na świecie. Zespół AGH Space Systems reprezentujący Akademię Górniczo-Hutniczą w Krakowie został laureatem International Rover Challenge 2023. Studenci wyposażyli łazik w sztuczną inteligencję i system mapowania obszaru w 3D, unowocześnili kształt chwytaka a także w pełni przebudowali laboratorium pokładowe, wykorzystywane podczas misji naukowej.Zespół @AGHSpaceSystems z @AGH_Krakow najlepszy na International Rover Challenge 2023 w Indiach. To jedne z największych na świecie studenckie zawody łazików planetarnych i robotyki kosmicznej. @RadioKrakow #nauka #science pic.twitter.com/4486MK78my
— ewa szkurlat (@EwaSzkurlat) February 1, 2023
Na studentów czekała także konkurencja Autonomous Expedition. Polegała na autonomicznym przejeździe łazika po nieznanym wcześniej terenie, gdzie jedynym drogowskazem były czarne strzałki. Robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody. W tej konkurencji kluczową rolę odgrywały algorytmy autonomicznej nawigacji oraz precyzyjne sensory lokalizacji. Choć niespodziewane problemy techniczne uniemożliwiły Kalmanowi przejazd przez cały tor, sędziowie docenili wiedzę studentów z AGH, przyznając im maksymalną ilość punktów za przedstawienie zaimplementowanych rozwiązań.
zespół powtórzył sukces z 2020 r., kiedy to po raz pierwszy wygrał zawody IRC w Indiach. Zawody International Rover Challenge odbyły się w Bangalore w dniach 28–31 stycznia 2023 roku.
Komentarze (0)
Najnowsze
-
21:19
Łowcy mamutów i czarownica Oryna. W Tyliczu powstanie nowy park
-
21:05
Hazard nie zaczyna się w kasynie. Może kryć się w telefonie, grach i codziennych nawykach
-
20:26
Henryk Wars. Geniusz muzyki filmowej symfonicznie
-
20:00
Wolontariusze posprzątali Szlak Sadzonego Jajka
-
19:55
Święto Konia Zimnokrwistego w Tarnowie-Klikowej. Ponad 40 koni walczyło o tytuł czempiona
-
19:19
Wysoki poziom rzek w Małopolsce. IMGW ostrzega
-
16:40
Notowanie nr 1616 z 17.05.2026 r.
-
16:30
Czy jestem wystarczająco dobrą matką? Rozmowa o książce "Mięśnie mam od miłości"
-
12:05
ŻYJ I PODRÓŻUJ NIEŚPIESZNIE!
-
10:33
Niebezpiecznie w Tatrach i na Podhalu. TPN ostrzega turystów
-
08:42
Tragiczny wypadek na Powiślu Dąbrowskim. Nie żyją trzy osoby
-
08:21
Z Warszawy do Krakowa w niecałe dwie godziny. Pociągi pojadą 250 km/h
-
07:46
Zakopane sprawdza drzewa. Niektóre mogą zostać wycięte
-
07:25
IMGW ostrzega przed intensywnymi opadami deszczu w Małopolsce
-
22:02
Skauci z Sądecczyzny zbierali w Krynicy pieniądze na buty dla dzieci z Ugandy
-
21:22
Adam Ziemianin i „Zachwyty brzytwy”. Słowo, akwarele i przyjaźń sprzed lat
-
19:10
Przekonujące zwycięstwo Wieczystej w Rzeszowie
-
18:47
Kiedy w Krakowie pierwszy akt małżeństwa jednopłciowego? Jest już 13 wniosków
-
18:19
Zbiórka na buty do Ugandy
-
17:21
Rycerze, sokolnicy i żurek hetmański. Tarnów uczcił pamięć Jana Tarnowskiego