Pierwszą z serii konkurencji była Astrobiology Expedition. Zadanie polegało na zbadaniu kilku miejsc, pobraniu próbek gleby do późniejszej analizy i sprawdzeniu, czy znajdują się w nich formy życia. Kolejna konkurencja to Instrument Deployment and Maintenance Operation. Operatorzy, posługując się wyłącznie obrazem z kamer umieszczonych na chwytaku i masztach łazika, musieli za pomocą manipulatora obsłużyć specjalistyczny panel operatorski, a także umieścić obiekt w wyznaczonym miejscu. Następnie, sterując łazikiem, przeszukali teren symulujący powierzchnię Marsa i precyzyjnie ułożyli odnalezione przedmioty we wskazanych przez sędziów miejscach.
- A
- A
- A
AGH Space Systems zwycięzcą zawodów International Rover Challenge 2023 w Indiach
Po czterech dniach zaciętej rywalizacji pokonali w finale 17 drużyn i wygrali jeden z największych konkursów łazików marsjańskich na świecie. Zespół AGH Space Systems reprezentujący Akademię Górniczo-Hutniczą w Krakowie został laureatem International Rover Challenge 2023. Studenci wyposażyli łazik w sztuczną inteligencję i system mapowania obszaru w 3D, unowocześnili kształt chwytaka a także w pełni przebudowali laboratorium pokładowe, wykorzystywane podczas misji naukowej.Zespół @AGHSpaceSystems z @AGH_Krakow najlepszy na International Rover Challenge 2023 w Indiach. To jedne z największych na świecie studenckie zawody łazików planetarnych i robotyki kosmicznej. @RadioKrakow #nauka #science pic.twitter.com/4486MK78my
— ewa szkurlat (@EwaSzkurlat) February 1, 2023
Na studentów czekała także konkurencja Autonomous Expedition. Polegała na autonomicznym przejeździe łazika po nieznanym wcześniej terenie, gdzie jedynym drogowskazem były czarne strzałki. Robot musiał nie tylko zapamiętać wskazywany przez strzałkę kierunek, ale także dotrzeć do następnej z nich, omijając napotkane na drodze przeszkody. W tej konkurencji kluczową rolę odgrywały algorytmy autonomicznej nawigacji oraz precyzyjne sensory lokalizacji. Choć niespodziewane problemy techniczne uniemożliwiły Kalmanowi przejazd przez cały tor, sędziowie docenili wiedzę studentów z AGH, przyznając im maksymalną ilość punktów za przedstawienie zaimplementowanych rozwiązań.
zespół powtórzył sukces z 2020 r., kiedy to po raz pierwszy wygrał zawody IRC w Indiach. Zawody International Rover Challenge odbyły się w Bangalore w dniach 28–31 stycznia 2023 roku.
Autor:
Joanna Gąska
Najnowsze
-
20:44
Bartłomiej Bujas wyróżniony w kategorii debiut publicystyczny w Konkursie dla Młodych Dziennikarzy im. Bartka Zdunka
-
20:13
Radio Kraków nadaje z 63. Krakowskiego Festiwalu Filmowego
-
20:02
Cmentarz w Starej Wsi
-
17:20
90 lat temu ukazała się pierwsza księga "Przygód Koziołka Matołka"
-
17:20
Pierwszy "hokejowy"transfer Comarch Cracovii
-
16:42
Dzień bociana białego
-
16:32
O obronie drzew na trasie budowanej linii tramwajowej do Mistrzejowic i o losach Modrzejówki
-
16:19
Czy bilet kolejowy będzie ważny w komunikacji miejskiej w Krakowie?
-
15:36
Powracają weekendowe pociągi z Muszyny do Popradu na Słowacji
-
15:09
Wraca pociąg retro, ale dopiero we wrześniu
-
15:07
Miliony Polaków i Miliony Ukraińców z nagrodą "Człowiek Roku 2022"
-
14:35
Gapowicze w Krakowie zalegają miastu już 54 miliony złotych
-
14:16
Muzeum Auschwitz reaguje na spot PiS. "Instrumentalizacja tragedii ludzi uwłacza pamięci ofiar"
-
14:15
17-latek z siekierą napadał na sklepy; usłyszał zarzuty
-
13:51
Co będzie dalej z obwodnicą Bolesławia? Wjazd na drogę został zagrodzony kontenerami na śmieci
-
13:19
W Nowym Sączu zaczną kursować małe autobusy
-
13:15
Igrzyska Europejskie: prezes PKOl stawia na kilka dyscyplin
-
12:53
Jak będzie wyglądała rekrutacja na Uniwersytecie Jagiellońskim?
-
20:46
Uwaga kierowcy - utrudnienia na obwodnicy Krakowa. Między węzłami Kraków Skawina a Kraków Południe w stronę Tarnowa… https://t.co/aWCDRAdztU
-
18:19
Kraków: prokuratura złożyła apelację od wyroku dla aktora Jerzego S. https://t.co/4IBqL4fLxF