Tadeusz Pieronek urodził się 24 października 1934 r. w Radziechowach. Święceń prezbiteratu udzielił mu 26 października 1957 r. w kościele św. Michała w Krakowie miejscowy administrator apostolski i arcybiskup metropolita lwowski Eugeniusz Baziak. 25 marca 1992 r., wraz z reorganizacją podziału administracyjnego Kościoła w Polsce, Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym nowo utworzonej diecezji sosnowieckiej. W ramach prac Konferencji Episkopatu Polski był w latach 1992-1993 zastępcą sekretarza generalnego, a w latach 1993-1998 sekretarzem generalnym KEP.
Biskup Tadeusz Pieronek przygotowywał I pielgrzymkę Jana Pawła II do ojczyzny, a potem czynnie uczestniczył w organizacji następnych. Od 1990 roku z ramienia Stolicy Apostolskiej uczestniczył w rokowaniach z rządem w sprawie zawarcia konkordatu, ostatecznie ratyfikowanego w 1998 roku.
Hierarcha zainicjował wydawanie "Akt Konferencji Episkopatu Polski", a także przyczynił się do założenia Katolickiej Agencji Informacyjnej i Fundacji "Opoka"”. Miał tytuł profesora prawa kanonicznego.
akrę biskupią otrzymał z rąk Jana Pawła II w 1992 roku. Do 1998 był biskupem pomocniczym diecezji sosnowieckiej. Zasiadał między innymi w Radzie Programowej Katolickiej Agencji Informacyjnej. W latach 1998-2004 kierował Papieską Akademią Teologiczną w Krakowie. Brał udział w procesie beatyfikacyjnym Jana Pawła II, przewodnicząc trybunałowi rogatoryjnemu w Krakowie od 2005 do 2006 roku.
Do 2010 roku był przewodniczącym Kościelnej Komisji Konkordatowej. W tym czasie zostały unormowane między innymi, problemy kościelnego szkolnictwa wyższego, kwestie małżeństw konkordatowych, czy sprawa ubezpieczenia duchownych.
Biskup Pieronek przyczynił się do powołania Fundacji "Dzieło Nowego Tysiąclecia", był członkiem rady tej fundacji. Przewodniczył kapitule Nagrody Totus w kategorii propagowanie nauczania Jana Pawła II oraz Radzie Programowej Instytutu Dialogu Międzykulturowego im. Jana Pawła II w Krakowie.
Zasiadał też w Radzie Naukowej Konferencji Episkopatu Polski i był konsultorem Papieskiej Rady do spraw Tekstów Prawnych. Jego dewiza biskupia brzmiała: "In veritate" - "W prawdzie".
Przeczytaj: Nie żyje biskup Tadeusz Pieronek. Miał 84 lata. WSPOMNIENIA
(RK/PAP/ko)