Galeria powstała w Krzeszowicach w roku 1988 jako jedna z form działalności Krzeszowickiego Ośrodka Kultury. Przez wiele lat siedzibą galerii był parter pięknego dworku rodziny Studenckich, podarowanego Stowarzyszeniu Miłośników Ziemi Krzeszowickiej, przy ulicy Krakowskiej 30, znany jako Muzeum Ziemi Krzeszowickiej. W roku 2006, w kwietniu, galeria przeniosła się na piętro do Pałacu Vauxhall, wybudowanego przez Księżnę Marszałkową Izabelę Lubomirską w XVIII wieku jako dom zdrojowy i miejsce spotkań kulturalnych dla kuracjuszy. Na piętrze mieściła się wtedy – jedna z pierwszych w kraju – publiczna galeria sztuki, prezentująca obrazy z historii Polski oraz portrety Rodziny Lubomirskich. Tak oto po wielu latach został przywrócony dawny charakter i kulturalna funkcja Pałacu Vauxhall, a galeria sztuki powróciła na przeznaczone jej już w XVIII wieku miejsce. To gwarantuje znakomite warunki do działalności wystawienniczej i bardzo zobowiązuje.
Przez te wszystkie lata Galeria była miejscem bardzo szerokiej działalności kulturalnej. Ponad 200 wystaw, także koncerty muzyki poważnej i rozrywkowej, spotkania z ludźmi kultury i sztuki, wieczory autorskie, promocje książek, a nawet przedstawienia teatralne i seanse filmowe.
Prezentowane są tu różnorodne formy sztuki współczesnej, a więc malarstwo, rzeźba, grafika, instalacje twórców profesjonalnych, często bardzo uznanych artystów, profesorów krakowskiej Akademii Sztuk Pięknych, artystów niezależnych z całego kraju i z zagranicy, ale i twórców młodych...
Galeria przygotowuje takze wystawy historyczne. Wśród ważnych tego typu realizacji znalazły się : wystawa o życiu i twórczości artysty malarza Mariana Konarskiego, pisarza Stanisława Czycza, aktora Bogumiła Kobieli, także pierwsza w kraju wystawa o rodzie Potockich, która otwierała nową siedzibę Galerii w Pałacu Vauxhall. Wiele wystaw powstawało przy współudziale muzeów np Muzeum Narodowego w Krakowie , Muzeum Fotografii, czy Muzeum Tatrzańskiego w Zakopanem
