Niemal dwie godziny po zadokowaniu kapsuły Dragon Grace do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) czworo astronautów weszło na pokład ISS. Peggy Whitson (USA), Sławosz Uznański-Wiśniewski (Polska/ESA), Tibor Kapu (Węgry) i Shubhanshu Shukla (Indie) dołączyli do siedmiu osób, które wcześniej przebywały na ISS.
Podczas przerwy między dokowaniem a wejściem astronautów na pokład kapsuła została połączona z ISS kablami (zasilającym i komunikacyjnym), między obydwoma obiektami kosmicznymi zostało wyrównane ciśnienie, a astronauci sprawdzili szczelność „przedsionka” łączącego Dragona z ISS.
Dowódczyni misji Ax-4 Peggy Whitson, która spędziła już w kosmosie 676 dni, wręczy trzem nowicjuszom na orbicie symboliczne złote plakietki. Są na nich numery odpowiadające kolejnym miejscom na liście osób, które znalazły się w kosmosie. Będą to numery 634, 635 i 636.