Rafał Kot w 2012 roku został wyróżniony w plebiscycie „Miłosierny Samarytanin Roku 2012”. Zespół Krakowskiego Pogotowia Ratunkowego uratował wtedy życie zatrutej tlenkiem węgla rodzinie z Krakowa, nie zapominając o udzieleniu pomocy nie tylko ludziom, ale też domowym zwierzętom.
Od 2016 roku działał również w Tatrzańskim Ochotniczym Pogotowiu Ratunkowym. Najczęściej pełnił dyżury w zespole ratowników śmigłowcowych TOPR. Uczestniczył w blisko 250 wyprawach i akcjach ratunkowych, w tym w ponad 160 na pokładzie śmigłowca.